Как выбрать квадрокоптер с видеокамерой для начинающих? Виды квадрокоптеров: основные типы, виды и цели Виды коптеров

Которые будут «отвечать всем нашим требованиям». В любом онлайн-магазине, который занимается продажей такого рода гаджетов, можно найти больше сотни вариантов дронов. Запутаться во всём этом многообразии очень легко, а потому постараемся систематизировать всё, что знаем об этих гаджетах, и ответим на основные вопросы, которые чаще всего задают неискушённые пользователи: как выбрать квадрокоптер для начинающих, для опытных, брать с видеокамерой или без, сколько лопастей и т.д.

Выбрать хороший который идеально отвечал бы всем вашим требованиям, не так-то просто. Начать следует с того, что все модели квадрокоптеров отличаются друг от друга несколькими основными характеристиками, которые влияют как на возможности, так и на стоимость дрона, а потому необходимо найти определённый баланс этих показателей, перед тем как выбрать квадрокоптер.

Количество лопастей

Мультикоптеры - это беспилотные летательные дроны с дистанционным управлением, где корень «мульти» означает «много». Одна из самых популярных разновидностей этих устройств - это квадрокоптеры, то есть дроны с четырьмя несущими лопастями, но в продаже можно увидеть гаджеты и с двумя, тремя, шестью и восемью винтами.

Здесь принцип простой - чем больше лопастей, тем больше мощность и стабильнее полёт. Но нужно понимать и ещё одну простую вещь - больше лопастей, значит, больше двигателей, а это в разы снижает время автономной работы дрона и заряд аккумуляторной батареи буквально тает на глазах. Поэтому вам решать, какой квадрокоптер выбрать: стабильный курс даже при плохих погодных условиях и небольшое время автономной работы или что-то среднее, но с приемлемым временем полёта.

Размеры

Все мультикоптеры можно поделить на три основные размерные группы. Первая - это малые и сверхмалые дроны. Такие предложения в основном для новичков, любителей и детей. Такие аппараты легко помещаются в сумке, а иногда даже и в кармане. Перед тем как выбрать квадрокоптер для ребенка или новичка-любителя, имейте в виду, что в силу своих небольших размеров такие аппараты обременены проблемами со стабильностью полёта, а сильный порыв ветра может не только сбить их с пути, но и опрокинуть на землю.

Средние аппараты

Дроны среднего размера являются самыми популярными у большинства любителей мультикоптеров. Ими пользуются как новички, так и профессионалы. Размеры аппарата позволяют переносить его в рюкзаке без каких-либо проблем. Такие дроны могут оснащаться видеокамерой с хорошим разрешением, но чаще всего приходится покупать это модное дополнение отдельно, поэтому имейте это в виду, перед тем как выбрать квадрокоптер среднего размера.

Большие дроны

Большие аппараты используются, как правило, в профессиональных целях. Это стало настоящим фетишем среди тех, кто перестал воспринимать дроны как какое-то лёгкое увлечение, превратив тем самым любимое занятие в серьёзное хобби или даже в работу.

Дроны больших размеров могут нести на себе весьма солидный груз и стабильно планировать на хорошей высоте. Очень часто такие аппараты оснащают дополнительными аккумуляторными батареями, а также специальными подвесами для адаптации зеркальных фотокамер. Посоветовать модели этой категории новичкам или детям нельзя - слишком уж дорогая игрушка. Комплектующие в случае поломки стоят далеко не дёшево, хотя и сломать винты у таких моделей довольно сложно в силу их качества и стойкости, имейте это в виду, перед тем как выбрать квадрокоптер большого размера.

Наличие камеры

Этот момент является краеугольным для каждого конкретного дрона. Как уже говорилось выше, есть модели, где видеокамера входит в комплект. Причём наблюдается весьма странная закономерность - чем больше габариты у дрона, тем меньше шансов, что это будет квадрокоптер с камерой.

Как выбрать оптимальный вариант? Всё довольно просто. Дроны среднего размера - это универсальные мультикоптеры, которые чаще всего оснащают встроенной камерой, причём с высоким разрешением в 10-14 мегапикселей. Такие летательные аппараты можно порекомендовать не только новичкам-пилотам, но и даже детям подросткового возраста (желательно под контролем взрослых).

Большинство пилотов предпочитают самолично монтировать на свои дроны камеры, выбирая ту пикселизацию, которая нужна именно им. Как правило, речь идёт об экстремальной модели GoPro, прославившейся своей «затанкованностью» и обилием полезных функций. Этот момент также стоит учитывать, перед тем как выбрать квадрокоптер с видеокамерой.

В небольших моделях для детей и новичков камера идёт в базовой комплектации, и в подавляющем большинстве она встроена в тело дрона. В силу своих размеров это сравнительно простое устройство с низким разрешением съёмки (0,3-2 Мп).

Принципы управления квадрокоптерами с камерой

Популярные и качественные модели дронов могут пилотироваться посредством смартфона, планшета или лэптопа. Связь осуществляется за счёт беспроводного протокола вай-фай. И это очень удобно, потому как контролируется дроном через интуитивно понятный и привычный интерфейс.

Благодаря сенсорному экрану пилот может контролировать направление полёта квадрокоптера, его высоту и скорость. Кроме этого, пользователю доступно изображение с камеры в реальном времени, с возможностью съёмки видео- и фотоматериалов с высоты птичьего полёта.

Всё бы хорошо, но есть в таком принципе управления одна ложка дёгтя - дрон может летать только на определённое расстояние (около десятка метров), то есть в пределах дальности вай-фай-сигнала. В качестве альтернативного варианта можно использовать фирменные пульты дистанционного управления, которые позволят сбросить ограничения и увеличить дальность полёта до нескольких километров. Единственный минус этого способа - это сложность управления за счёт обилия дополнительных функций и разного рода специфических возможностей, которых лишены обычные мобильные гаджеты. Имейте это в виду, перед тем как выбрать квадрокоптер. Некоторые модели могут сочетаться с фирменными пультами управления, позволяя, к примеру, использовать ваш мобильный девайс в качестве монитора, если таковой на пульте отсутствует.

Автономная работа

Это ещё один важный момент, который поможет ответить на вопрос: «Как правильно выбрать квадрокоптер?». Чем больше ёмкость аккумуляторной батареи, тем дальше и дольше сможет летать дрон. Средний показатель автономной работы большинства летательных устройств колеблется в пределах 8-15 минут в базовой комплектации.

Большие модели можно дополнительно оснастить внешними аккумуляторными батареями, что позволит продлить время полёта примерно на полчаса. Со средними и небольшими дронами подобный «апгрейд» проделать сложнее, так как мощность винтов не позволяет поднимать большой вес, а весит одна такая батарея немало. Помимо этого, такая доработка не всегда возможна на аппаратном уровне.

Проблема небольшого времени автономной работы частично может быть решена за счёт комплекта сменных батарей, которые можно легко заменить, посадив перед этим мультикоптер на землю. Стоимость дополнительного комплекта аккумуляторных батарей для средних дронов не такая уж и высокая, поэтому критичной проблемы здесь нет, да и лишний раз осмотреть винты при посадке во время замены батарей будет нелишним действием.

Популярные модели

Выше мы обозначили основные моменты, на которые необходимо обратить внимание при выборе квадрокоптера для начинающих. Ниже будет представлен список наиболее удачных и современных моделей как для новичков, так и для профессионалов. Все они оснащены толковой видеокамерой и имеют хорошо сбалансированные технические характеристики наряду с адекватной ценой, а потому к ним стоит присмотреться.

Популярные модели дронов:

DJI Spreading Wings S900.
Byrobot Drone Fighter (боевой дрон).
Vision+ (наличие камеры GoPro).
Parrot AR.Drone 2.0 (для подростков и новичков).
Wltoys V272 (для детей).

В последнее время все чаще можно услышать про новые варианты мультикоптеров, служащих для разных целей. И в любом Интернет-магазине, занимающимся продажей электроники, можно найти едва ли не сотни разных моделей этих летательных аппаратов. А потому мы решили систематизировать все, что знаем про дроны, и написать эту простую инструкцию по выбору лучшего квадрокоптера для ваших конкретных целей.
Общество переживает настоящий модный бум на дроны - небольшие беспилотные летательный аппараты, которыми можно управлять через простой пульт или вообще при помощи мобильного телефона. Резко возросшая популярность мультикоптеров объясняется многими факторами. Во-первых, это рост их производительности и возможностей. Ведь сейчас дроны можно использовать как в частных целях, к примеру, для развлечений и съемок любительских фото и видео с высоты, так и в профессиональной деятельности.

Беспилотные летательные аппараты с дистанционным управлением используют для профессиональной аэрофотосъемки местности, создания художественного и документального кино, воздушной разведки и слежки, доставке грузов. К примеру, на мультикоптеры постепенно переходят такие крупные компании, как Amazon иDHL, а также фирмы поменьше, к примеру, пиццерии.

Почтовый беспилотник Parcelcopter 2.0 от DHL

Второй фактор возросшей популярности квадрокоптеров напрямую связан с первым. При улучшении технических характеристик и увеличении возможностей этих летательных аппаратов, резко становится меньше цена на предыдущие модели. А потому устройства, аналоги которых еще пару лет назад могли стоить тысячу американских долларов, сейчас можно купить за триста.

Parrot AR.Drone 2.0 - недорогой квадрокоптер за 300 долларов

Ну и главный фактор популярности дронов - это любовь людей к познанию неизведанного. В сотнях тысяч взрослых мужчин, увидевших в магазине квадрокоптер по цене хорошего смартфона, пробуждается, казалось бы, заснувший много лет назад ребенок. Человек снова начинает мыслить категорией «Хочу!», но в этот раз не родители, а он сам ответственен на бюджет, и потому уже вечером того же дня этот солидный дядька носится по двору с пультом от мультикоптера, наслаждаясь видами с высоты птичьего полета и подлетая к окнам соседей.

Но выбрать достойный летательный аппарат, который идеально соответствовал бы вашим адекватным пожеланиям, а не просто внутреннему зову «Хочу!», не так уж и просто. Ведь в продаже можно найти сотни разнообразных готовых вариантов, в которых впервые столкнувшийся с этим спектром предложений человек так просто не разберется. А потому мы попытаемся в этой статье помочь вам с пониманием проблемы.

Начнем с того, что все мультикоптеры отличаются друг от друга по нескольким основным характеристикам.

1. Количество лопастей
Мультикоптеры - это общее название беспилотных летательных аппаратов с дистанционным управлением, в котором корень «мульти» обозначает «много». Самыми популярными на рынке являются квадрокоптеры - девайсы с четырьмя лопастями, но в продаже можно найти также дроны с двумя, тремя, шестью и восемью моторами.

Октокоптер - беспилотный летательный аппарат с восемью моторами

От количества лопастей в данном случае зависит мощность летательного аппарата, а также стабильность его полета. Но нужно понимать, чем больше моторов, тем быстрее разряжаются аккумуляторы мультикоптера.

2. Размеры
Грубо говоря, мультикоптеры делятся на три основных класса по размерам. Первый - это большие дроны. Их чаще используют в профессиональных целях. Это настоящий фетиш среди людей, которые перестали воспринимать коптеры в качестве легкого увлечения, а превратили их в серьезное хобби или даже в работу.

Большие дроны могут поднимать в небо достаточно солидный груз и стабильно летать на высоте в несколько километров. Такие воздушные аппараты можно оснастить усиленными аккумуляторами, а также подвесом с зеркальной фотокамерой.

Мультикоптеры средних размеров являются самыми популярными среди пользователей. Речь идет о достаточно небольших летательных аппаратах, которые можно переносить в рюкзаке, где останется место и для других вещей.

Часто такие дроны оснащены встроенной камерой с хорошим разрешением, но еще чаще встречаются коптеры, к которым это дополнение нужно прикреплять отдельно.

Малые и сверхмалые мультикоптеры - это предложение для начинающих любителей дистанционно управляемых полетов. Эти аппараты могут поместиться в портфеле или даже в кармане, ведь самые миниатюрные их варианты легко умещаются на ладони взрослого человека. Из-за маленьких размеров такие дроны имеют проблемы со стабильностью полета, ведь любой порыв ветра сбивает их с пути или даже опрокидывает на землю.

Миниатюрный квадрокоптер, который помещается на ладони

3. Наличие камеры
Краеугольный вопрос выбора конкретного мультикоптера. Как уже упоминалось выше, существуют модели дронов с уже встроенной в них камерах. При этом соблюдается закономерность, что чем больше мультикоптер, тем меньше шанса, что в его базовой комплектации будет фотоаппарат.

Оптимальным вариантом в данном случае являются некоторые модели дронов средних размеров со встроенными в них камерами с хорошим разрешением (10-14 мегапикселей). Однако большинство ценителей беспилотных летательных аппаратов предпочитают самолично устанавливать на свой мультикоптер камеру. Чаще всего речь идет о знаменитой экстремальной камере GoPro.

DJI Pahantom - популярный квадрокоптер с камерой GoPro Hero 2

Но существует также множество других предложений на рынке камер для экстремальной съемки, а также специальных модулей для мультикоптеров.

На маленьких квадрокоптерах в подавляющем большинстве случаев камера идет в базовой комплектации, она встроена в тело летательного аппарата. Но это достаточно простое устройство с фотоматрицей размерами от 0,3 до 2 мегапикселей.

4. Принципы управления
Большинство самых популярных моделей квадрокоптеров могут управляться при помощи смартфона или планшетного компьютера, соединяясь с ними через беспроводной интерфейс связи Wi-Fi. Это невероятно удобно, ведь контроль за аппаратом осуществляется через простой и интуитивно понятный интерфейс. Передвигая пальцы по сенсорному экрану мобильного девайса, пользователь может контролировать высоту, скорость и направление полета дрона, видеть в реальном времени изображение с его камеры, а также одним лишь нажатием делать фотоснимки и записывать видеоролики с высоты птичьего полета.

Но такой принцип управления мультикоптером имеет существенный недостаток - аппарат может удалиться от управляющего им человека лишь на несколько десятков метров, то есть на дальность приема сигнала Wi-Fi. А потому вместо смартфонов и планшетов можно использовать специальные пульты управления.

Они позволяют увеличить дальность полета до показателя в несколько километров. При этом сам процесс управления становится значительно сложнее - пульты обладают множеством дополнительных функций и возможностей, которых нет у мобильных девайсов.

Впрочем, мобильные устройства можно сочетать с «профессиональными» пультами управления мультикоптерами. К примеру, есть возможность использовать их в качестве экрана для изображения с камеры дрона, если в самом пульте нет встроенного дисплея.

Квадрокоптер DJI Pahantom, пульт к нему и присоединенный к пульту смартфон

5. Аккумуляторы

Еще один важный момент при выборе мультикоптера. Ведь чем больше вместимость аккумуляторов, от которых он питается, тем дольше и дальше он может лететь. На данный момент средний показатель работы дрона базовой комплектации на одном полном заряде батарей составляет 8-15 минут.

Но большие летательные аппараты можно оснастить дополнительными батареями, что может увеличить время их полета до получаса. Со средними и малыми мультикоптерами такой «апгрейд» провести сложнее - мощности их винтов может банально не хватить на подъем в воздух еще одного аккумулятора. Тем более что далеко не всегда это возможно на аппаратном уровне.

Однако проблема малой емкости аккумуляторов в мультикоптерах может быть частично решена благодаря использованию запасных батарей, которые можно вставить на место разрядившихся, посадив перед этим дрон на землю.

Выше мы рассказали про пять основных принципиальных факторов, которые могут повлиять на ваш выбор при покупке готового мультикоптера. А ниже мы покажем вам несколько самых популярных современных моделей дронов.

DJI Spreading Wings S900

DJI Spreading Wings S900- это один из самых популярных и лучших больших мультикоптеров, это устройство для настоящих профессионалов в деле запуска беспилотных дронов, которые, действительно, знают, зачем им такой летательный аппарат.

Большой гексакоптер DJI Spreading Wings S900

Гексакоптер DJI Spreading Wings S900 обладает шестью мощными моторам и, следовательно, таким же количеством пропеллеров, что позволяет ему летать достаточно стабильно даже на большим высотах.

При собственном весе 3,3 килограмма DJI Spreading Wings S900 может поднимать в небо предметы массой до 8,2 кг, в том числе, и полноразмерные зеркальные фотокамеры типа Canon 5D Mark III.

Гексакоптер DJI Spreading Wings S900 в полете с фотоаппаратом

Диагональ этого мультикоптера от ротора к ротору составляет 90 сантиметров, но при транспортировке DJI Spreading Wings S900 можно сложить вдвое. Аккумуляторы емкостью 10000-1500 мАч позволяет дрону летать с половиной возможного груза на протяжении 18-20 минут.

Гексакоптер DJI Spreading Wings S900 в сложенном виде

Стоимость DJI Spreading Wings S900 составляет от 1654 до 4594 американских долларов, в зависимости от комплектации.

DJI Phantom 2 Vision+

DJI Phantom 2 Vision+ - это самая последняя и лучшая на данный момент модель квадрокоптеров от компании Phantom. Продукция этой фирмы завоевала высокую популярность благодаря простоте и надежности решений - аппараты этого производителя можно запускать в небо сразу же после распаковки коробки.

Квадрокоптер DJI Phantom 2 Vision+ в полете

DJI Phantom 2 Vision+ оснащен встроенной камерой высокой производительности, которая позволяет делать снимки с разрешением 14 мегапикселей и видео форматом Full HD 1080р.

Камера квадрокоптера DJI Phantom 2 Vision+

Вес этого квадрокоптера составляет 1030 граммов, диагональ - 35 сантиметров. Он может удаляться от пульта управления на 1 километр. При этом пользователь имеет возможность запрограммировать маршрут полета DJI Phantom 2 Vision+, указав на карте максимум шестнадцать точек, и летательный аппарат в автоматическом режиме пролетит через все из них, а потом вернется на место старта.

Квадрокоптер DJI Phantom 2 Vision+

Максимальное время полета DJI Phantom 2 Vision+ составляет 25 минут. Этим квадрокоптером можно управлять как при помощи специального пульта, так и через мобильные устройства.

Камера квадрокоптера DJI Phantom 2 Vision+ и его пульт управления

Цена на DJI Phantom 2 Vision+ составляет 1369 долларов. Самая простая модель дрона от Phantom, квадрокоптер DJI PHANTOM FC40 стоит $599.

Parrot AR.Drone 2.0

Parrot AR.Drone 2.0 - это простой и недорогой квадрокоптер для людей, которые только начинают свое знакомство с беспилотными летательными аппаратами, а потому не могут дать точный ответ, готовы ли они потратить ту же тысячу с небольшим долларов на более «серьезный» аппарат типа DJI Phantom 2 Vision+.

Квадрокоптер Parrot AR.Drone 2.0 управляется исключительно через Wi-Fi посредством смартфона или планшетного компьютера, а потому он может отлетать от места старта максимум на 50 метров. Встроенный аккумулятор емкостью 1000 мАч позволяет аппарату функционировать без перебоев на протяжении 8-12 минут.

Квадрокоптер Parrot AR.Drone 2.0 в полете

В Parrot AR.Drone 2.0 встроена камера на 2 МП, которая может также снимать видео с разрешением 720р (1280x720 пикселей).

Скоромные характеристики Parrot AR.Drone 2.0 подтверждаются также и небольшой ценой этого квадрокоптера. Аппарат можно купить за 300 долларов.

Квадрокоптер Parrot AR.Drone 2.0

Wltoys V272

Wltoys V272 - это один из самых маленьких в мире современных квадрокоптеров со встроенной камерой. Он настолько миниатюрный, что его легко спрятать в широком кармане штанов. Шутка ли, но размеры этого дрона составляют всего 45 на 45 миллиметров!

Wltoys V272 - самый маленький в мире квадрокоптер с камерой

Но, несмотря на свою миниатюрность, Wltoys V272 обладает встроенной камерой с разрешением 0,3 МП. Идущий в комплекте с устройством пульт управления позволяет малышу-дрону отлетать от места старта максимум на 100 метров, но лучше всего использовать этот аппарат внутри помещения - легкое дуновение ветра может закончиться для Wltoys V272 крушением.

Квадрокоптер Wltoys V272 и пульт управления им

Аккумулятор на 100 мАч дает Wltoys V272 возможность летать в течение 4 минут.

Цена на Wltoys V272 такая же смешная, как и сам этот летательный аппарат, - 30 долларов.

Wltoys V272 - самый маленький в мире квадрокоптер с камерой

Рассказать друзьям

Широко известно, что у вертолетов один несущий винт, в то время как мультикоптеры — это необычные летательные аппараты, с 2 или более винтами. В этой статье мы рассмотрим основные типы коптеров, опишем их плюсы и минусы.

Общая информация

В мультикоптерах чаще всего используются винты с постоянным шагом, так что управление летательным аппаратом происходит за счет изменения скорости вращения моторов. Радиоуправляемые мультикоптеры становятся все более и более популярными для аэросъемки и изучения земли. Не так давно появившееся направление — гонки на коптерах (или на дронах или Drone Racing) — коптеры используются как для соревнований по фристайлу, так и в гонгах.

Видов мультикоптеров очень много. В основном они отличаются числом используемых моторов, например коптер с тремя моторами называется трикоптер, а конфигурация может обозначаться как Y3.

Число моторов и их расположение влияют на характеристики полета. Например, чем больше моторов, тем больше подъемная сила, т.е. вы сможете перенести более тяжелый груз. Большее число моторов также значит бОльшую надежность, в случае отказа одного из них. Недостаток — снижение энергоэффективности и увеличение стоимости (из-за покупки моторов и сопутствующих комплектующих).

Бикоптеры — коптеры с 2 моторами

У бикоптеров 2 мотора, которые могут поворачиваться серво машинками. Они похожи на ганшип из фильма Аватар. Вот подобный пример:

Бикоптеры — возможно самая дешевая конфигурация среди всех видов, потому как требуется всего 2 мотора и 2 сервы, но это самая сложная платформа в плане стабилизации полета. Подъемная сила минимальна, т.к. всего 2 мотора.

Бикоптеры не очень популярны, и информации о них не много.

Трикоптеры — коптеры с 3 моторами

У трикоптеров моторы располагаются в форме буквы Y, лучи расположены под углом 120 градусов относительно друг друга. Иногда они бывают в форме буквы «Т». Два винта на переднем луче вращаются в разных направлениях, чтобы компенсировать момент вращения друг друга. Задний мотор может отклоняться в сторону при помощи сервы, это дает возможность менять курс.

Довольно популярная и дешевая конфигурация, т.к. требуется всего 3 мотора, несмотря на то что, дополнительно требуется серва (но она обычно дешевле бесколлекторного мотора). Вообще говоря, трикоптер менее стабилен, чем коптеры с другим количеством моторов, и не так надежен, из-за того, что серву легко сломать при авариях. Хоббистам сложнее его собирать из-за поворотного механизма.

Трикоптеры лучше всех управляются по курсу. Когда квадрокоптеру или гексакоптеру нужно развернуться, они замедляют половину моторов, и разгоняют другую половину. Если коптер уже летит на полной скорости (газ 100%), то ему придется снизить скорость чтобы развернуться. Трикоптеры используют сервы для разворота, так что они меньше теряют тяги в этом случае.

Моторов все еще мало, так что и поднимают они не много.

Квадрокоптеры — 4 мотора

У квадрокоптеров 4 мотора на симметричной раме. Для конфигурации X4 лучи находятся под углом 90 градусов. Два мотора вращаются по часовой стрелке (CW), два — против часовой стрелки (CCW), это нужно для компенсации вращения. Квадрокоптеры — наиболее популярная конфигурация среди всех коптеров.

Есть 2 основные конфигурации квадриков: «Х» и «+». Вариант «Х» более популярен, потому что винты не попадают в кадр (в случае FPV полетов и аэрофотосъемки). Некоторые предпочитают «+», т.к. этот вариант интуитивно понятнее и больше похож на самолет. Кроме того, легче определить ориентацию аппарата.

Есть еще одна конфигурация это «H», она позволяет разместить камеру на раме сместив ее вперед, чтобы винты не попадали в кадр. Споры о том, что лучше «X» или «H», наверное, никогда не закончатся.

Y4 — тоже 4 мотора

Выглядит как трикоптер, но без хвостовой сервомашинки. Два обычных винта спереди, и два соосно расположенных мотора сзади, на одном луче. Механически проще чем трикоптер, т.к. нет поворотного механизма.

Весят примерно как трикоптеры, но могут поднимать немного больше. Кроме того, они более надежны чем трикоптеры, т.к. нет сервомашинки.

VTail и ATail — 4 мотора

VTail и ATail — по сути это квадрокоптеры, у которых передние моторы расположены на обычных лучах, а задние 2 мотора расположены рядом друг с другом под некоторым углом. Еще можно сказать, что это смесь трикоптера и квадрокоптера и Y4.

Не очень популярный конфиг, т.к. подъемная сила меньше (из-за взаимного влияния хвостовых моторов). Однако они выглядят офигенно и с визуальным определением ориентации аппарата нет проблем.

Пентакоптер — 5 моторов

Информации о них почти нет, мало кто их собирает.

Единственное достоинство — между передними лучами можно сделать угол побольше, чтобы лучи и винты не попадали в кадр. Вот пример сборки пентакоптера (англ.)

Гексакоптер — 6 моторов

У гексакоптеров 6 моторов, угол между лучами 60 градусов, три мотора CW и 3 мотора CCW.

Очень похожи на квадрокоптеры, но дают бОльшую подъемную силу, из-за большего числа моторов. Кроме того, они более надежны из-за избыточного числа моторов: если один мотор откажет, коптер все еще остается достаточно стабильным чтобы совершить мягкую посадку. Недостаток — большой размер и высока цена.

Y6 гексакоптер — 6 моторов

У Y6 имеется 6 моторов на раме в виде буквы Y. По сути это трикоптер, у которого на каждом луче расположено по 2 мотора, один над другим. Вместо сервы для поворота используются моторы CW и CCW на каждом луче.

Эти коптеры могут быть достаточно компактными (как трикоптеры), но с грузоподъемностью как у гексакоптеров. Однако Y6 менее эффективный конфиг из-за соосного расположения моторов.

Октокоптер — 8 моторов

У октокоптеров 8 моторов в двух группах, 4 CW и 4 CCW.

Октокоптеры похожи на квадрокоптеры и гексакоптеры. Это типа проапгрейженной версии гексакоптеров: больше грузоподъемность, больше надежность.

Однако большее число моторов означает увеличение потребляемого тока, а значит придется таскать больше аккумуляторов. Это тоже достаточно затратно.

Они очень популярны для аэросъемки, для подъема тяжелых профессиональных камер.

X8 — тоже 8 моторов

У этого конфига 8 моторов расположены на 4 лучах парами (CW и CCW). Характеристики похожи на X6.

Как выбрать правильную конфигурацию?

Зависит от того что вы хотите с коптером делать. Для гонок или фристайла, не ошибетесь если выберете квадрокоптер или трикоптер. Даже если и упадете, то менять нужно всего несколько винтов (а падать будете часть, особенно если вы летаете быстро или в непосредственной близости от препятствий). Для аэрофотосъемки вы можете выбрать квадрокоптер, если планируете снимать чем-то типа GoPro. Но если планируете тяжелые подвесы или хотите более стабильной платформы, то лучше рассмотреть гексакоптеры или даже октокоптеры.

Соосное расположение моторов

У конфигах Y6, X8, Y4 моторы расположены соосно. У такого расположения есть и плюсы, и минусы.

Преимущества соосного расположения моторов

Если у вас больше 5 моторов, то появляется избыточность — если один мотор откажет, то летательный аппарат все еще будет стабилен и сможет безопасно сесть
Компактность
Возможность сделать складную раму, для большей мобильности

Недостатки

Потеря 10-20% эффективности. По сути нижний мотор тянет уже разогнанный воздух, от этого теряется его эффективность
Винты легче цепляют препятствия
Сложно убрать винты из кадра, т.к. моторы расположены под лучами
Сложно подобрать подходящие шасси

Статья написана в октябре 2013 года, последнее обновление: ноябрь 2016.

Эта статья предназначена для людей, твердо решивших присоединиться к сообществу операторов БПЛА, но слабо знакомых с рынком квадрокоптеров. Такой человек зачастую теряется от обилия предложений, его выбор затруднен массой технических терминов присутствующих в описаниях, статьях и рекомендациях. Мы постараемся рассказать об особенностях разных типов летательных аппаратов простыми словами, а также обратим ваше внимание на лучшие модели текущего маркетингового года, таким образом облегчим муки выбора квадрокоптера.

Отправная точка

Прежде всего, необходимо определиться с целью приобретения. Одно дело подарить своему ребенку радиоуправляемую летающую игрушку и совсем другое - приобрести аппарат для воздушной съемки или гоночный дрон . Если в первом случае необходимо сосредоточиться на показателях безопасности, то основным критерием выбора гоночной модели становятся ее динамические характеристики, а потребительские качества квадрокоптера для воздушных съемок во многом зависят от параметров его полетной камеры и бортового контроллера. Большую роль играют размеры модели, ее техническая оснащенность, исходная готовность к полету и соотношение цена/качество.

Что такое RTF, BNF и ARF

В описаниях квадрокоптеров часто встречаются загадочные английские аббревиатуры RTF, BNF и ARF, способные вызвать у потенциального покупателя растерянность и недоумение. На самом деле, тут все очень просто.

Термин RTF означает Ready to fly (Готов к полету). Аппараты RTF не требуют сборки и настройки. Подготовка к полету заключается в зарядке и подключении аккумуляторной батареи, иногда требуется установка пропеллеров и посадочного шасси. Эти операции достаточно просты, подробно описаны в прилагаемых инструкциях и не требуют специальных знаний и умений. Именно к этому классу относятся все летательные аппараты для начинающих.
BNF расшифровывается как Bind and fly (Привяжи и лети). Квадрокоптеры BNF также не нуждаются в сборке, но поставляются без аппаратуры управления. Комплект BNF предполагает, что потребитель уже имеет пульт, совместимый с данной моделью. Аппараты класса BNF приобретают более опытные пилоты, желающие обновить собственный парк машин от полюбившегося производителя.
Аббревиатура ARF (Almost ready to fly или Почти готов к лету) говорит о том, что вы покупаете набор для сборки. Определение ARF имеет широкое толкование, в таком наборе могут отсутствовать важнейшие компоненты (двигатели, полетный контроллер, аккумулятор и т. д.). Перед приобретением необходимо внимательно ознакомиться с описанием конкретного комплекта. Впрочем, эта поставка едва ли заинтересует начинающих пилотов.

На чем же должен сосредоточиться пользователь, выбирая себе модель

Размер

Класс мультикоптера определяется расстоянием между осями расположенных по диагонали двигателей (в миллиметрах). Таким образом, для квадрокоптеров класса 250 расстояние между моторами будет приблизительно равно 250 мм. Обычно размеры округляют в ближайшую сторону с точностью до 50 мм.

Все летательные аппараты можно грубо поделить на три основных класса.

Нано и мини коптеры (до 200 мм включительно). Эти модели можно считать радиоуправляемыми игрушками. Они очень дешевы и хороши для начинающих. Аппараты такого класса легко помещаются в кармане или в портфеле и используются для полетов в закрытых помещениях. Некоторые из них (Syma X11C,Hubsan H111D Nano Q4, Blade Inductrix FPV) имеют встроенную камеру, позволяющую получить первичные навыки воздушной съемки. О высоком качестве видеоматериала говорить не приходится.
На рынке наиболее широко представлены пользующиеся повышенной популярностью коптеры средних размеров. На такие модели устанавливается либо видеокамера специальной конструкции, либо подвес (почти всегда моторизованный) с качественной камерой. Ориентация в пространстве самых продвинутых из них поддерживается , а для управления полетом пилот может использовать не только пульт, но и собственное мобильное устройство. Подобные аппараты имеют широкий выбор интеллектуальных режимов и способны летать в ветреную погоду. Среди самых известных и доступных можно назвать Syma X8HW, Hubsan H501S X4 или Cheerson CX-35. К этому классу относятся и самые популярные гоночные дроны от компании Walkera.
Солидной грузоподъемностью обладают самые крупные квадрокоптеры (от 700 мм). Они рассчитаны на коммерческую доставку грузов или установку тяжелой профессиональной видеоаппаратуры.

Моторы

На квадрокоптеры устанавливают два типа электродвигателей - и . Коллекторные моторы применяются на небольших и дешевых моделях. Их слабым местом является использование угольных щеток, имеющих пониженную износостойкость и вызывающих искрение. Бесколлекторные электромоторы такого узла не имеют. Они очень надежны и способны изменять свою скорость вращения в очень широком диапазоне. Эти двигатели предназначены для более дорогих и тяжелых БПЛА.

Скорость

Время и дальность полета квадрокоптера

Очень важными параметрами являются время и дальность управляемого полета. У современных беспилотников среднее время пребывания в воздухе на одном заряде аккумуляторной батареи составляет 5-10 минут. Выдающимся результатом считается непрерывный полет в течение 25-30 минут. Из дронов с большой продолжительностью полета назовем 3DR Solo (20 минут), GoPro Karma (25 минут), DJI Mavic Pro (27 минут) и различные модификации DJI Phantom 4 (28-30 минут). Обычно рекомендуется приобретать несколько дополнительных батарей и зарядное устройство, имеющее множество точек подключения.

Что касается дальности управляемого полета, то диапазон этого параметра очень широк и зависит не только от емкости АКБ, но и от мощности и помехоустойчивости аппаратуры управления. У малых летательных аппаратов дальность не превышает нескольких десятков метров. Квадрокоптеры средних размеров способны улетать на несколько сот метров. Совершенно выдающуюся дальность демонстрируют последние модели компании DJI Innovations (Inspire 2, Phantom 4 Pro и Phantom 4 Advanced). Дальность их полета достигает 7000 метров.

Камера и подвес

Если использование квадрокоптера предполагает полеты в (от первого лица) или проведение видеосъемки, особое внимание необходимо уделить характеристикам бортовой камеры и подвеса. Для полетов от первого лица вполне подойдут летательные аппараты со встроенной камерой. Такими возможностями обладают не только гоночные дроны, но и некоторые модели малого и сверхмалого класса. Для получения качественного материала потребуется хорошая action-камера, установленная на моторизованный и стабилизированный подвес.

В этом сегменте рынка резко выделяются последние модели торговой марки DJI. Среди лучших разработок этой компании нельзя не назвать Phantom 4 Pro, Phantom 4 Advanced, Inspire 2 и складную модель Mavic Pro. Все перечисленные аппараты имеют на борту камеры с разрешением от 12,7 до 24 Мп и широким выбором режимов съемки. DJI Inspire 2 оснащается двумя камерами - встроенной и на подвесе.

Некоторые пользователи хотят использовать свой дрон исключительно для получения фотографий в . Для них мы можем порекомендовать дешевую модель JJRC H37 Elfie или дорогой складной квадрокоптер Zerotech Dobby.

Так же имеется возможность приобрести квадрокоптер без камеры.

Автоматические функции и интеллектуальные режимы

Для новичков важнейшую роль играют автоматические режимы полета. Важнейшими из них являются автовозврат, способность дрона к самостоятельному взлету и посадке, а также режим Headless.